开发环境

• ubuntu16.04
• petalinux 2018.2（ubuntu16.04）
• vivado 2018.2（windows11）
• ZYNQ型号：ZYNQ 7020

制作步骤

准备vivado工程

使用vivado建立一个PL端工程，需要在设计中添加arm核心、QSPI Flash、DDR、uart（作为Debug口），这部分交由FPGA同事完成。

vivado工程完成后，生成bitstream文件并导出硬件文件，后续制作镜像要基于vivado工程目录下的.sdk文件夹。

创建petalinux项目

将vivado工程下的.sdk文件夹拷贝到ubuntu 16.04工作目录中，在该文件夹同级目录中执行如下命令，创建petalinux项目。

petalinux-create --type project --template zynq --name test_linux

其中--name项后即为创建petalinux项目的名称。

配置petalinux项目

进入到petalinux项目文件夹，开始对该项目进行配置。

cd test_linux
petalinux-config --get-hw-description ../*.sdk #从刚才拷贝的sdk文件夹中解析硬件描述信息

petalinux配置

执行完前述命令后，会产生如下界面。

一般而言，需要更改以下几个地方：

设置u-boot和kernel源代码为本地（可选）

• Linux Components Selection ---> u-boot（u-boot-plnx）---> u-boot-plnx更改为ext-local-src，即使用本地的u-boot源代码，不从网络上下载，更改后返回上一级，会要求设置External u-boot local source settings，在该项中填入本地u-boot源码根目录后，save即可。
• Linux Components Selection ---> linux-kernel (linux-xlnx) ---> linux-xlnx更改为ext-local-src，即使用本地kernel源代码，不从网络上下载，更改后返回上一级，设置External linux-kernel local source settings为本地kernel源码根目录，save即可。

u-boot和kernel的源码可以在xilinx的github仓库下载，链接为：

u-boot：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx

linux-kernel：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx

本例中使用的均为2018.2的版本。

设置boot image和kernel存储位置

• Subsystem AUTO Hardware Settings ---> Advanced bootable images storage Settings ---> boot image settings ---> image storage media ---> ，选择primary flash。如果是从SD卡启动，就选择primary sd。
• u-boot env partition settings、kernel image settings、jffs2 rootfs image settings依次设置好是primary sd还是primary flash。本例从QSPI Flash启动，因此全部要设置为primary flash。

设置flash分区

• Subsystem AUTO Hardware Settings ---> Flash Settings，可以设置boot、bootenv、kernel分区的大小，boot分区存放zynq_fsbl.elf、bit文件、u-boot，bootenv存放boot环境信息，kernel存放内核。可以根据需要更改对应大小。如无特别需要，保持默认即可。

开机自动登陆，取消输入用户名、密码（可选）

• Yocto Settings ---> Enable Debug Tweaks，改成选中模式。

上述配置全部完成后，Save退出，等待petalinux配置完成，如下图所示。

配置u-boot（可选）

如果需要单独配置u-boot，例如增加驱动，可以使用下述命令：

petalinux-config -c u-boot

配置内核（可选）

如果需要单独配置kernel，使用下述命令：

petalinux-config -c kernel

配置文件系统（可选）

如果需要单独配置rootfs，使用下述命令：

petalinux-config -c rootfs

修改设备树（可选）

如果需要在设备树中添加节点，修改下述文件：

petalinux工程目录/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

编译打包镜像

上述配置和修改全部完成后，使用build命令进行镜像编译。

petalinux-build

如果需要单独编译某一部分，可以使用如下命令：

petalinux-build -c u-boot   #单独编译u-boot
petalinux-build -c kernel   #单独编译kernel

编译成功后，进行镜像打包：

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --kernel

如果无须kernel，可以去掉命令结尾的--kernel。最终生成的镜像文件BOOT.bin放置在images/linux目录下。

烧写镜像

使用vivado SDK工具，创建一个fsbl应用，将BOOT.bin固化到QSPI Flash。启动模式修改为从QSPI启动，重新上电即可。